Kort om produkten

• 6-axlig IMU med accelerometer och gyroskop (LSM6DSOXTR)
• Mäter acceleration (X, Y, Z) och rotation (roll, pitch, yaw)
• Ansluts via Qwiic-kabel – inget lödande eller kopplingsdäck behövs
• Kedjekoppla flera Modulino-moduler (daisy chain)
• Stöd för Arduino C++ och MicroPython

Rörelseavkänning i tre axlar

Modulen använder sensorn LSM6DSOXTR från STMicroelectronics som kombinerar en accelerometer och ett gyroskop i samma chip. Det ger data för linjär acceleration i X-, Y- och Z-led samt rotationshastighet för roll, pitch och yaw. Användningsområdena sträcker sig från gestikkänning och stegräkning till vibrationsövervakning och balansering av robotar.

Enkel inkoppling med Qwiic

Modulino Movement ansluts med en Qwiic-kabel direkt till Arduino UNO R4 WiFi eller andra kort med Qwiic-stöd. Arduino Nano-kort kan användas med tillbehöret Nano Connector Carrier. Modulen har två Qwiic-uttag, vilket gör det möjligt att kedja ihop flera moduler i samma I²C-buss utan extra kabeldragning.

Lödningsbara stift för avancerade projekt

Utöver Qwiic-anslutningen finns ett 1×10-stifthuvud med signaler som INT1, INT2 och CS. Det ger avancerade användare möjlighet att koppla in modulen direkt på ett kopplingsdäck eller i en skräddarsydd design.

Specifikationer

Sensor: LSM6DSOXTR (6-axlig IMU)
I²C-adress: 0x6A (alternativt 0x6B)
Anslutning: Qwiic (I²C)
Matningsspänning: 3,3 V
Mått: 25,36 × 41 mm
Vikt: 3,9 g
Certifieringar: CE, FCC, RoHS, REACH

I förpackningen

• 1 × Modulino Movement
• 1 × Qwiic-kabel (5 cm)