En servomotor er en liten motor som kan vris et gitt antall grader. Servomotorer skilles fra hverandre når det gjelder hvor mange grader de kan vris, og hvor mye de orker å dra. Servomotoren som er inkludert i bokens medfølgende komponentpakke, kan dra opptil 800 g og kan vris opptil 180°.

Obs! Vi må bryte av tre pinner fra pinnelisten for å kunne koble servomotoren til koblingsbrettet (i og med at både koblingsbrettet og servomotoren har hunnkoblinger).

I selve skissen begynner vi med å inkludere biblioteket for servomotorer. I motsetning til Button-biblioteket er Servo-biblioteket forhåndsinstallert i utviklingsmiljøet. Det er derfor nok å skrive følgende kodesnutt (der vi også lager et nytt servoprosjekt som vi kaller pointer).

// Include the servo library
#include <Servo.h>

// Create a new servo object
Servo pointer;  

Avhengig av hvordan vi vrir potensiometeret får vi en verdi mellom 0 og 1023 fra den analoge inngangen. Vi må regne om den skalaen slik at den tilsvarer vridningen av servomotoren, dvs. 0 til 180. Heldigvis finnes det en praktisk funksjon kalt map som vi kan bruke til dette. Ved å kalle den opp kan vi tilpasse skalaen 0–1023 til 0–180.